黄豆猪脚汤，是一道很有名的菜品，其味道鲜美，营养丰富。以下是制作此汤的步骤：

1. 猪脚洗净后，将表面的毛发清理干净，然后切成适当的块。焯水去腥味和杂质后，用温水洗净备用。

2. 干黄豆提前用水泡发（一般5\~6小时），然后洗净备用。泡发的水不必倒掉，可以直接用来炖煮猪脚。

3. 将猪脚和黄豆放入炖锅中，加入足够的清水，水量大约没过食材两个指节为宜。如果用水泡发的黄豆，可以连水一起倒入炖锅。

4. 加入姜片、料酒或白酒、红枣、枸杞等（可任选）。这样可以去除腥味，且能增加汤的口感和营养。

5. 盖上锅盖，先用大火煮开，然后转为小火慢炖约1\~2小时。这个过程中可以捞出浮沫，保持汤的清澈。

6. 最后加盐调味，然后关火。如果喜欢更浓郁的口感，可以加入一些调味料如鸡精等，但尽量避免过度烹饪以保持食材的鲜美和自然风味。

7. 出锅前撒上香菜和葱花增香，即可享用一道美味且营养丰富的黄豆猪脚汤了。

注意事项：黄豆猪脚汤比较油腻，可以加入适量白萝卜、香菇等食材来平衡口感。另外，由于脂肪含量较高，不宜过量食用，以免给身体造成负担。希望以上方法对你有帮助！